Seguimento de Caminhos Visuais: Avaliação de Desempenho de uma Estratégia Baseada em NMPC para Robôs Diferenciais

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Authors: Andre Gustavo Scolari Conceicao, Tiago Trindade Ribeiro, Ramon Fernandes

Journal title: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Journal publisher: Galoa

Published year: 2019

DOI identifier: 10.17648/sbai-2019-111133