Sistema Anticolisão Aplicado a Manipuladores Robóticos Baseado em Campos Potenciais Artificiais

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Authors: Ubiratan De Melo, Caio Cristiano Barros Viturino, Andre Gustavo Scolari Conceicao, Leizer Schnitman

Journal title: Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Journal publisher: Galoa

Published year: 2019

DOI identifier: 10.17648/sbai-2019-111278